Elfin系列合作机械人

概述

Elfin系列6轴合作机械人,可利用于主动化集成出产线、拆卸、拾取、焊接、研磨、喷漆等范畴,已胜利出口到包罗西欧日韩在内的50多个国度和地域。Elfin系列合作机械人接纳怪异的双枢纽模组设想,一个活动模组包罗两个枢纽,组成这怪异活动学布局,不只在表面上区分于市道大都合作型机械人,在任务时也能取得更高的矫捷度。

长处

设想优化奇特点:
怪异的机械臂型设想,防止产物同质化,且有用削减了机械人活动中奇特点
国际初创双枢纽模组:
具备怪异的活动学布局,使机械人具备极高的矫捷性。最高集成度的模块化设想,尽可以或许或许地削减本体分量
矫捷的6自在度合作机械人:
国际独一4/6轴同轴布局的合作机械人,几近到达7自在度机械人的矫捷性
模块化:
加速机、机电、编码器和驱动节制一体化集成

Elfin-P系列合作机械人

概述

Elfin-P系列是一款轻量型的6轴合作机械人,可利用于主动化集成出产线、拆卸、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等范畴,更高的精度、更强的防护品级,保证了其在庞杂的任务情况中的利用自若。

长处

更高的防护:
IP66的防护品级设想,防尘、防水,保证了其可以或许或许在油污、湿润等卑劣、庞杂情况中利用自若;
更快的呼应速率:
节制器与各枢纽间接纳EtherCAT总线通讯,可以或许或许完成1000Hz的及时节制革新频次,可到达业界抢先的轨迹精度节制;
更强的抗搅扰:
更强的电磁兼容才能,在强电磁搅扰情况下,照旧可以或许一般运转;
高精度:
反复精度可以或许或许到达±0.02mm,且不会跟着加速机的磨损而丧失;

MAiRA多感知智能机械人助手

概述

MAiRA是第一台真正意思上的智能7轴合作机械人,她高度集成了最新型的传感器,在节制体系和利用中完善完成史无前例的野生智能集成,引领合作机械人步入智能时期。

长处

3D视觉感到:
搭载紧密3D摄像头与点云成像处置器,活络审视并自立天生物品、空间、与场景的3维图象。
语音辨认智控:
经由过程声响指令与对话,便可与MAiRA停止人机合作,前进效力,并且主动贮存声响影象,随时都认得您。
顶端智能集成:
头端聚集:HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识手艺、6-DOF电子皮肤精准呼应手势触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感...
细致用户休会:
触屏遥控器简略易用,操纵界面直观秒懂,零进修精神收入,间接停止图象可视化操纵,无需编程。