Star机械人

Star机械人首要用于电子、机械加工等行业的无人车间,经由过程挪动机械人代替职员的搬运,机械臂代替职员的抓取,并连系机械视觉体系,替换野生将工装、工件等在车间停止周转、配送,完成工人柔性化制作。

产物构成

AGV+ARM首要包罗AGV、Elfin机械臂、视觉体系的关头局部构成,关头部件均由我司自立研发。一体化的财产设想晋升了全体的抚玩性;激光传感器+防撞机构+四周急停按键多重宁静防护极大地晋升了全体体系的宁静性。

利用规模

AGV+ARM机械臂首要利用在无人车间配送工装、治具等,经由过程AGV代替职员的搬活举措,经由过程机械臂代替职员的抓取举措,整合以后,能够便利的将工装、治具等在几个工站之间停止畅通与切换,完整代替野生的操纵。此种情势的利用已利用于客户现场。

形状尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂长)
导航范例 激光导航/磁带导航
行走标的目的 前进撤退退却行走,原地扭转(遥控情势)
驱动体例 两轮差速驱动
前进速率 18-36m/min
最大负载 50KG
最大抓取分量 15KG(最大任务规模1000mm,一般任务规模700mm)
报警情势 扬声器,三色唆使灯
驱动单位起落机构 一键电动起落
AGV反复定位精度 最高±10mm
机械臂反复定位精度 ±0.05mm
宁静防护装配 激光传感器、保险杠、急停按钮
续航才能 空载:12h,满载:8h
可选设置设备摆设 主动充电;视觉;夹爪;